Sobre
A Ufrbots, é uma equipe de futebol de robôs formada por estudantes de gradução da
Universidade Federal do Recôncavo da Bahia, em Cruz das Almas.
A equipe oferece aos seus integrantes a oportunidade de realizar pesquisas na área de Robótica e Inteligência Artificial, de maneira que os mesmos possam aplicar tais conhecimentos de forma prática. Assim, fomentando a realização de novas pesquisas em robótica no Brasil.
Categorias
Simulação 2D
A Simulação 2D é uma das mais antigas categorias presentes na RoboCupSoccer. A Liga de Simulação usa uma exibição de vídeo para rodar jogos de futebol sem o uso de robôs reais, assemelhando-se a um videogame. As competições da Liga de Simulação apresentam em geral jogos de futebol competitivos, onde sistemas de Inteligência Artificial usam estratégias sofisticadas para superar seu oponente.
Very Small Size
Esta categoria se trata de uma competição de futebol de robôs presente em competições, como: Competição Brasileira de Robótica (CBR) e a Competição Latino-Americana de Robótica (LARC). Nesta categoria dois times teleoperados de três robôs se enfrentam em uma partida de futebol, utilizando técnicas de Visão Computacional e Aprendizado de máquina para superar seu adversário.
Área de Atuação
O futebol de robô caracteriza-se pelo estudo e aplicação de conhecimentos multidisciplinares, destacando-se as seguintes áreas:
Visão Computacional
A visão computacional é o processo de modelagem e replicação da visão humana usando software e hardware. A visão computacional estuda a reconstrução e compreenção de uma cena 3d a partir de suas imagens 2d em termos das propriedades da estrutura presente na cena.
Aprendizado de Máquina
O aprendizado de máquina é um método de análise de dados que automatiza a construção de modelos analíticos. É um ramo da inteligência artificial baseado na ideia de que sistemas podem aprender com dados, identificar padrões e tomar decisões com o mínimo de intervenção humana.
Controle
O futebol de robô emprega conceitos de eletrônica, elétrica e mecânica, integrando-os na construção de sistemas físicos.
Parceiros
